L'accéléromètre - Méthodes d'affichage

On prend ici l'exemple de l'accéléromètre intégré à la carte pour :

Récupérer les valeurs de l'accélération sur chacun des axes ;
Les afficher dans la console interactive REPL ;
les afficher dans le grapheur intégré à Mu-editor ;
accéder à un fichier csv des mesures.

Définition : L'accéléromètre de la carte Micro:bit

Dans le cadre des programmes de Physique-Chimie, on s'intéresse seulement à la récupération des valeurs de l'accélération selon les axes x, y et z. La valeur retournée est en milli-g dans la plage \(\left[-2000\ \mathrm{mg}\ ;+2000\ \mathrm{mg} \right]\).

accelerometer.get_x() : renvoie la valeur de l'accélération selon l'axe \(\left(Ox \right)\);
accelerometer.get_y() : renvoie la valeur de l'accélération selon l'axe \(\left(Oy \right)\);
accelerometer.get_z() : renvoie la valeur de l'accélération selon l'axe \(\left(Oz \right)\);
accelerometer.get_values() : renvoie la valeur de l'accélération selon les trois axes sous forme d'un tuple \(\left(a_x{,}a_y{,}a_z \right)\).

Méthode : Afficher sur la console REPL

C'est la méthode la plus simple pour afficher les résultats d'une mesure.

La commande print() l'affichage de messages ou valeurs vers la console Python.

Le programme ci-dessous affiche les valeurs de l'accélération selon les trois axes sur la console REPL en cliquant sur .

Il peut être nécessaire de presser le bouton Reset pour relancer l'affichage.

from microbit import *
while True:
    (ax, ay, az)=accelerometer.get_values()
    print((ax, ay, az))
    sleep (100)

from microbit import *
while True:
    (ax, ay, az)=accelerometer.get_values()
    print((ax, ay, az))
    sleep (100)

Méthode : Utiliser le traceur graphique

Le traceur de courbes intégré au logiciel Mu-editor affiche l'évolution au cours du temps des grandeurs figurant sous forme de tuple dans l’instruction print(), c'est-à-dire une liste qui ne peut plus être modifiée. C'est par exemple le cas de \(\left(a_x, a_y , a_z\right)\) utilisé précédemment.

Si on souhaite afficher une seule courbe, elle doit figurer elle aussi dans un tuple ne contenant qu'une entrée, par exemple \(\left(a_x, \right)\).

Si le programme contient une commande print(tuple), les courbes correspondant aux grandeurs du tuple peuvent être affichées en cliquant sur .

Le traceur de courbes de Mu-editor | Informations^[1]

Complément : Accéder au fichier csv des valeurs mesurées

Lorsque le traceur de courbes est activé, un fichier csv horodaté des valeurs affichées est automatiquement créé à l'emplacement suivant : Dossier_Personnel/mu-code/data_captures/

On peut alors le traiter à l'aide de n'importe quel logiciel acceptant le format csv (Libreoffice Calc, Regressi, etc...)

Ci-dessous, la marche à suivre pour ouvrir le fichier et créer la colonne temps en tenant compte de l'intervalle entre deux mesures.

Récupération des données sous forme d'un fichier csv